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　　可能很多对步进电机不是很了解的人都不知道利用单片机控制步进电机如何进行驱动。其实原理都是差不多的。设计所选的步进电机是四相步进电机，采用的方法是利用单片机控制步进电机的驱动。

　　想要更好了解单片机控制步进电机驱动，就应该了解步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　另外单片机控制步进电机机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差的特点，广泛应用于各种开环控制。它主要实现的功能有：5个按键控制整个电路，对应功能分别是：正转、反转、暂停、开始、速度加、速度减，数码管显示电机运行速度的档数和正反转的指示，5个小红灯一个为电源指示，四个指示电机的转速。