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　　对步进电机有了解的人都知道，电机有二相步进电机和四相五相等。但是不管是什么样的步进电机，其实工作原理都是一样的。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。

　　它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。但是二相步进电机和四相步进电机的不同点其实也是挺多的。其实内部引线不同：二相电机引出线是4根，四相电机的引出线可以是5根，也可以是6根，比二相的更多。

　　其次就是二相步进电机和四相步进电机的工作方式也是不同的。二相电机定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2度。而四相电机永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大一般为7.5度或15度。